Cámara de streaming con RTP de Android a PC

Me gustaría escribir una aplicación para Android para la cámara de streaming a PC (H.263, MPEG_4). He encontrado algunas bibliotecas: sipandroid, jlibrtp. SIPandroid: Los paquetes RTP se transmiten (Wireshark lo captura en el PC), pero VLC no puede reproducirlo.

Jlibrtp: API es sombreada, el flujo no se reproduce correctamente utilizando VLC.

Puede ser que hay algunas adaptaciones a estas bibliotecas (para que funcione para la cámara de streaming), o hay algunas otras bibliotecas con API limpia y muestras?

Gracias por tu respuesta.

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