Cómo cargar imágenes de la carpeta mipmap por programa?

Cómo cargar las imágenes de la carpeta mipmap programación (como se hace con los drawables)?

  img.setImageResource(imageId); 

Estoy usando Android Studio 1.2.1.

En Android Studio Tenemos mipmap en lugar de dibujable Puede encontrar documentos relacionados con sus activos aquí

Puedes usarlo como

  img.setImageResource(R.mipmap.ic_launcher); 

Tu puedes hacer

 img.setImageResource(R.mipmap.imageid); 
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