¿Cómo interactúo con Google Docs desde Android?

Estoy interesado en agregar funcionalidad a mi aplicación para leer y escribir en una hoja de cálculo de google docs.

He visto otras aplicaciones de Android hacer esto, pero estoy teniendo problemas para averiguar cómo implementaría esta funcionalidad en mis propias aplicaciones.

Cualquier información que usted podría darme por lo menos conseguirme comenzado sería apreciada grandemente.

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