Detección de objetos Android OpenCV

Estoy tratando de implementar algo como esto: http://www.youtube.com/watch?v=zjxWpKCQqJc en android.

Aquí mi código:

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public Mat onCameraFrame(CvCameraViewFrame inputFrame) { Mat novo = new Mat(); Mat resp = new Mat(); Mat homer = new Mat(); //resp = inputFrame.gray(); novo = inputFrame.gray(); Mat lido = new Mat(); try { lido = Utils.loadResource(this, R.drawable.homer); } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); } Imgproc.cvtColor(lido, homer, Imgproc.COLOR_RGB2GRAY); FeatureDetector surf = FeatureDetector.create(FeatureDetector.FAST); MatOfKeyPoint keypointsHomer = new MatOfKeyPoint(); MatOfKeyPoint keypoints = new MatOfKeyPoint(); surf.detect(homer, keypointsHomer); surf.detect(novo, keypoints); DescriptorExtractor SurfExtractor = DescriptorExtractor.create(FeatureDetector.SURF); Mat descriptors = new Mat(); Mat homerDescriptors = new Mat(); SurfExtractor.compute(novo, keypoints, descriptors); SurfExtractor.compute(homer, keypointsHomer, homerDescriptors); DescriptorMatcher m = DescriptorMatcher.create(DescriptorMatcher.BRUTEFORCE); MatOfDMatch matches = new MatOfDMatch(); m.match(descriptors, homerDescriptors, matches); Features2d.drawMatches(novo, keypoints, homer, keypointsHomer, matches, resp); return resp; } 

Y tengo el siguiente error: https://dl.dropboxusercontent.com/u/2345114/error_android.png

Si intento dibujar los puntos clave como este:

 Features2d.drawKeypoints(novo, keypoints, resp); Features2d.drawKeypoints(homer, keypointsHomer, resp); 

¡Ambos funcionan bien! ¿Qué estoy haciendo mal?