Layout_below elemento dentro del diseño incluido

Estoy tratando de encontrar una forma de alinear un elemento en un diseño con respecto a un elemento dentro de un diseño incluido.

Esta es una representación visual:

• Android: Alinear fondo principal + margen inferior
• Android RelativeLayout: cómo colocar una vista debajo de otra vista cuando ambas no están en el mismo contenedor
• Layout_above de RelativeLayout da error "Ningún recurso encontrado"
• ¿Cómo mostrar / ocultar vistas agrupadas en Android?
• RelativeLayout centro vertical

Y aquí está el código de ejemplo que estoy buscando (que obviamente no funciona):
Main.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" android:layout_width="fill_parent" android:layout_height="fill_parent" > <include android:id="@+id/info" android:layout_width="fill_parent" android:layout_height="wrap_content" layout="@layout/info" /> //This would be the dark grey box <RelativeLayout android:layout_below="@id/item1"> </RelativeLayout> </RelativeLayout> 

Incluido.xml

 <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" android:layout_width="fill_parent" android:layout_height="50dp"> <ImageView android:id="@+id/item1" android:layout_width="wrap_content" android:layout_height="wrap_content" android:layout_centerHorizontal="true" android:layout_centerVertical="true" android:paddingLeft="100dp"/> </RelativeLayout> 

Estoy asumiendo que la mejor manera de lograr esto sería mediante el posicionamiento dinámico de la caja gris oscuro en el código, pero no tengo ni idea de por dónde empezar. Cualquier ayuda sería increíble.

 <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" android:layout_width="fill_parent" android:layout_height="fill_parent" > <include android:id="@+id/info" android:layout_width="fill_parent" android:layout_height="wrap_content" layout="@layout/info" /> //This would be the dark grey box <RelativeLayout android:layout_below="@id/info"> </RelativeLayout> </RelativeLayout>