¿Qué significa "preconectar" una matriz en Android?

Al revisar: http://developer.android.com/reference/android/graphics/Canvas.html

me pregunto

Translate (): "preconcat la matriz actual con la traducción especificada" – ¿qué significa esto?

No puedo encontrar una buena definición de "preconcat" en cualquier lugar en Internet! El único lugar que puedo encontrar es en la fuente de Android – estoy empezando a preguntarme si lo inventaron? 🙂

Estoy familiarizado con "concat" o concatenar, que es añadir, ¿qué es un pre-concat?

Cuando se trabaja con matrices, la palabra concatenación se refiere a la multiplicación.

Dado que la multiplicación matricial no es conmutativa, existe una palabra separada para la multiplicación hacia atrás.
Pre-concatenar a a b significa establecer a = b × a . (A diferencia de a a = a × b , lo que dará una matriz diferente)

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